Kostelska-Trška pešpot je najkrajša med kostelskimi peš potmi. Izhodišče ima na dvorišču pod gradom (406 m), kjer nas informativna tabla pouči o znamenitostih poti. Pot se spusti navzdol po stezici med zaraslimi travniki in njivami do ceste, ki se vije nad reko Kolpo. Nekaj časa sledimo toku reke in pridemo do zaselka Žaga (208 m), kjer se združi s Kostelsko grajsko peš potjo in Kočevsko planinsko potjo. Tu je tudi več informativnih tabel. Poti se pričnejo dvigati v smeri gradu, vendar jih naša pot zapusti in skrene v smeri proti gozdnemu rezervatu GPN Krajc – Bukovje ter nazaj proti izhodišču. Pot je dolga okoli 3 km in nam nudi 2 do 3 ure prijetnega pohoda na 200 m višinske razlike.